Après l'énorme succès remporté par "NYPD Blue" lors de la première saison, les attentes étaient grandes pour la seconde saison. Beaucoup de changements ont eu lieu, mais l'évènement majeur a été le départ d'un des acteurs principaux, David Caruso. Ce dernier, après avoir demandé une augmentation de salaire de 500% s'est fait indiquer la porte; et c'est avec plaisir qu'il a rompu son contrat, préconisant qu'une belle carrière au cinéma l'attendait. Son départ a d'ailleurs soulagé plusieurs personnes, étant donné son attitude hautaine et ses crises de vedettes. La petite histoire raconte même que Dennis Franz aurait reçu une poubelle par la tête et que Steven Bochco lui attribue une de ses crises cardiaques. Reste que la carrière de Caruso au cinéma n'a jamais décollé et qu'il s'est retrouvé dans une impasse, puisqu'une des conditions du bris de contrat était qu'il ne joue pas de rôle à la télé pour la durée de son ancien contrat. Cette clause étant maintenant échue, on peut donc le voir jouer sensiblement le même personnage dans la série CSI: Miami.
Pour cette saison, on retrouve donc presque tous les anciens personnages de la première saison; les détectives du poste 15 de la ville de New York. Le changement majeur est le départ de John Kelly (David Caruso) qui démissionne de son poste de détective au 4e épisode. Le Département des Affaires Internes étant sur son cas depuis que sa maîtresse et collègue de travail, Janice Licalsi (Amy Bercham) ait avoué être à la solde du chef de la mafia et de l'avoir incidemment assassiné. De son côté, le détective Sipowicz (Dennis Franz) continue de lutter contre l'alcool, mais cette fois avec l'aide des Alcooliques Anonymes. Il en vient même à renouer avec la procureure Sylvia Costas (Sharon Lawrence), malgré les incidents passés, imputables à son ébriété. Pendant tout le long de la saison, ils continueront de se réapprivoiser, culminant en un mariage. De son côté, le détective Medavoy (Gordon Clapp) se remet finalement de son divorce, pouvant se lancer en toute quiétude dans une relation avec Donna, la secrétaire du département (Gail O'Grady). Mais cette relation sera de courte durée, et il finira par retourner avec sa femme. L'autre changement majeur est bien évidemment l'arrivée du détective Bobby Simone (Jimmy Smits). Essuyant les rebuffades de Sipowicz, il finit par bien tailler sa place au poste 15. Même Sipowicz finit par l'accepter lorsqu'il lui sauve la vie. Bien entendu, toutes ces histoires sont racontées au travers de palpitantes enquêtes policières.
Même après les excellents débuts de la première saison, la qualité de l'émission ne cesse d'augmenter. Ainsi, les personnages sont plus circonscrits, les intrigues plus profondes, et les relations interpersonnelles encore plus explorées. Les enquêtes policières sont aussi encore mieux menées, témoignant d'une expérience encore plus grande de la part des producteurs. L'excellente qualité de la série est d'ailleurs récompensée par un prestigieux "Emmy Award", pour "Meilleur Drame". Le seul reproche est le même que pour la première saison: tous les crimes sont résolus dans des temps records... on en comprend l'intérêt, mais le réalisme en prend tout de même un coup.
Du côté visuel, on note une légère augmentation de la qualité, comparativement à la saison précédente. Le style visuel, caractérisé par une caméra nerveuse et des couleurs monotones et saturées, est bien rendu. On ne note encore aucun défaut du côté du transfert, ni du côté de la compression, mis à part peut-être un léger fourmillement en arrière-plan, causé par le grain bien visible de la pellicule. Les noirs sont bien profonds et ne bloquent pas, et le niveau de détails est somme toute acceptable.
Pour ce qui est du volet sonore, la piste incluse est de type Dolby Digital 4.0, c'est-à-dire un encodage Dolby Digital du mixage original, à l'époque diffusée en Dolby Surround. Encore une fois, il est impressionnant de voir à quel point le mixage colle aux plans de caméra, toujours dans l'optique de pseudo-reportage. Ainsi, l'intensité des dialogues est variable, en fonction de l'angle et de la distance entre la caméra et les acteurs. Malgré ces artifices, ils demeurent intelligibles quand il le faut. Le bruit ambiant est aussi bien présent, en fonction de l'environnement.
Comme suppléments, on retrouve pour commencer des pistes de commentaires sur six épisodes; une par disque. De façons générales, ces commentaires sont insipides et sans but, surtout pour ce qui est des commentaires faits par le réalisateur sur le tout dernier épisode. On retrouve aussi sur le sixième disque trois documentaires sur la production de la série. Le premier, intitulé "Season Two: A Season of Changes", d'une durée d'environ une heure, fait la revue de chacun des épisodes, avec commentaires et anecdotes de la part des producteurs et des acteurs. Ce segment est fort intéressant et beaucoup plus pertinent que les pistes de commentaires des mêmes épisodes. On retrouve ensuite un bref documentaire de quelques minutes, intitulé "Wedding Bells", qui nous entretient de l'évènement le plus marquant de cette saison, le mariage de Sipowicz et de Sylvia. On nous y présente des interviews des acteurs, du concepteur des costumes et des producteurs. Le dernier documentaire, intitulé "The Music of Mark Frost", nous présente un interview avec le compositeur de la musique de NYPD Blue. Ce segment est très intéressant du fait qu'on nous explique l'origine ainsi que la signification de la musique. La section de supplément est complétée par la comparaison d'extraits de l'épisode "Simone Says" avec le script. Ce segment est pertinent par le fait qu'on peut bien voir la subtilité qu'apportent les acteurs aux textes. Notons finalement que chacun des épisodes a pour option le visionnement de son "spot" publicitaire respectif ("Previoulsy, on NYPD Blue").
Du côté des menus, on a droit au même concept que la première saison: c'est à dire de longues animations au menu principal, et lors des transitions. Même s'il semble avoir eu une amélioration du côté de la rapidité d'exécution, les transitions sont encore péniblement longues. Reste que le concept est original et agréable à l'oeil.
Bref, cette saison est d'une meilleure qualité que la précédente, et ce, à tout point de vue. Les suppléments sur le DVD sont intéressants, et complémentent bien l'écoute. De plus, le prix peu élevé (en comparant avec d'autres séries télévisées sur DVD) en fait un excellent achat.
Les épisodes sont répartis ainsi:
| Film | 8 |
| Menu | 6 |
| Suppléments | 5 |
| Vidéo | 8 |
| Audio | 8 |